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迎宾机器人




1.1 基本特征与参数指标
机器人自由度:6个
双臂:2个   颈部:2个  底盘:2个
机器人尺寸:高约1.52米
底盘:双轮驱 动行走及差速转向
机器人持续工作时间:约10小时
机器人连续行走时间:约4~5小时
机器人充电时间:<8小时(充电时 间与电池容量及剩余电量有关)
行走速度:< 0.3米/秒
自动充电成功率:≥ 80%
机器人重量:<60 kg
 
1.2主要功能
1 整体:科技感外观;应用机电一体化、仿生、语音识别、人脸识 别等多传感器信息融合等多种技术。
2 人体检测:检测距离为1.5—2米。当机器 人检测到来宾走近,系统自 动进行语音问候。
3 语音识别与合成功能:采用非 特定人语音识别技术,完成与人交流功能,可识别 参观者所说的话语或提出的问题,并做出语音回答。部分对 话内容可根据实际需求进行更换。
4 语言库:可实现 对话内容的修改;可以识别中文、英文等 语言及国内多种地方方言:如四川话、广东话、河南话等方言。 
5 语音控制:可通过 语音命令控制机器人执行规定动作或完成功能转换。
6 查询功能:来宾可 以向机器人询问科技会堂的相关资讯、交通路 线以及周边设施等等信息,机器人语音答复。
7 人脸识别功能:机器人 通过摄像头捕捉来宾脸部图像信息,进行识 别判断是否为初次见面。对于初 次见到的来宾和已经见过的来宾,问候语内容有所不同。比如初次见面说:“您好,欢迎光临,初次见面很高兴……”。已经见过则说:“您好,再次见到您很高兴……”。对于初次见面的来宾,如果同一天再次遇到,则说:“您好,有什么能帮到您的……”。具体会话内容可以整。
8 自动充电功能:机器人 电池电量不足时,自动行 走到充电区域完成充电。
9 人工充电功能:机器人 电池电量不足时,也可通 过人工手动完成充电。
10 自主导航定位功能:机器人 在完全未知环境中创建电子地图,同时利 用电子地图进行自主定位并规划行走路径。
11 行走避障功能:机器人行走时,遇到障 碍物可以自动识别并做出停止或绕行等反应。
12 带路功能:机器人 可以带着来宾走到特定位置,指引来宾走向电梯间、会议室等方向,之后再回到初始位置。
13 情景再现功能:重要领导参观时,现场语音、图像信 息通过无线反馈到后台,后台人 员通过主机远程操控机器人与来宾交流。
14 遥控器控制功能:机器人 基本功能都可通过遥控器来控制实现。
 
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